澳門早于1991年，澳門警隊已經從韓國聘請跆拳道教到本澳教授跆拳道，作為警方的自徫武術，但礙于該名韓國教練只在警隊中任教，故此跆拳道一直以來未有讓澳門的巿民接觸，只能是一項非公開性的運動。
直到1998年8月，香港跆拳道東龍會黃偉沛師傅開始將跆拳道運動引入澳門。起初在一些康樂中心，以興趣班形式教授跆拳道，由于反應熱烈，學員人數日增，為澳門跆拳道的普及踏出了第一步。
憑著半年時間的努力，1999年3月，澳門跆拳道東龍會正式立，從這時起，便為澳門的跆拳道發展踏出重要的第一步。澳門跆拳道東龍會為澳門第一個正式的跆拳道運動社團，從其積極推動，努力發展，在短短幾年間，跆拳道已經成為澳門一個普及流行的運動。
隨著跆拳道運動的普及，澳門的志峰跆拳道會，浩正跆拳道會，毅勇跆拳道會亦相繼成立，令本澳的跆拳道運動推向更高的層次。業餘體育會，濠江中學，理工學院，娛樂場員工俱樂部均有加入跆拳道訓練班。
為令跆拳道運動能更有效的發展，衝出澳門，走向國際賽事，在各個跆拳道會的共同努力下，便籌組出澳門跆拳道總會，為澳門跆拳道運動奠定了基礎。
本會於世界跆拳道聯盟(World Taekwondo Federation)的會員資料
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